環境溫度（安裝環境）
Temperature : 0 ℃?45 ℃
相對濕度（安裝環境）
Hunmidity : 35%?85%(?結露)
臂前后
最大行程+140°?-105° 最大速度180°/s
臂上下
最大行程+150°?-163° 最大速度204°/s
腕旋轉
最大行程+270°?-270° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程+135°?-135° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉
最大行程±360° 最大速度680°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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