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通用型KLR10N
功能特點(diǎn)

KLR10N機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分 揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
6軸
最大負(fù)載
10 Kg
重復(fù)定位精度
±0.04 mm
最大覆蓋范圍
1450 mm
合成最大速度
8450 mm/s
本體重量
150 kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級(jí)
手腕：IP67 基調(diào)：IP65
最大功率
3.5 KW
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HK-02
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
Temperature : 0 ℃?45 ℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity : 35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程±180° 最大速度180°/s
臂前后
最大行程+140°?-105° 最大速度180°/s
臂上下
最大行程+150°?-163° 最大速度204°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程+270°?-270° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程+135°?-135° 最大速度360°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程±360° 最大速度680°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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