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通用型KLR07N
功能特點(diǎn)

KLR07N機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分 揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
項(xiàng)目名稱
KLR07N
功能簡(jiǎn)述
適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分 揀、檢測(cè)、涂膠、拋光、去毛刺、研磨、點(diǎn)焊、 噴涂等。
手臂形式
垂直多關(guān)節(jié)
自由度
6軸
最大負(fù)載
7 Kg
重復(fù)定位精度
±0.02 mm
最大覆蓋范圍
730 mm
合成最大速度
9000 mm/s
本體重量
35 kg
安裝方式
地?、頂裝
Ip等級(jí)
Ip65
最大功率
3 KW
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HK-01
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
溫度：0°~45°C
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity :35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程 ±180° 最大速度410°/s
臂前后
最大行程 +135°?-135° 最大速度330°/s
臂上下
最大行程 +155°?-155° 最大速度460°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程 ±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程 ±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程 ±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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